以PLC為技術(shù)基礎(chǔ)的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)設(shè)計
目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行伺服控制。 1 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機驅(qū)動，通過環(huán)流可...相關(guān)搜索
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