百度公布Apollo計(jì)劃全景圖:年底實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛
在第二屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上,百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總監(jiān)孫勇義介紹了 Apollo 的開(kāi)放路線圖,路線圖主要包括能力和資源開(kāi)放兩部分,按照時(shí)間順序大致可以分為如下幾個(gè)階段:2017.7:封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛,數(shù)據(jù)平臺(tái)1.0,障礙物、Road hackers數(shù)據(jù)等;2017.9:固定車道自動(dòng)駕駛,人工編程仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等;2017.12:簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛,數(shù)據(jù)平臺(tái)2.0,2D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、日志提取仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等;2018.12:特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛;2019.12:高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版;2020.12:高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛。