一般在STEP7軟件中并沒(méi)有具體用梯形圖表示積分和微分的模型，而是直接調(diào)用純軟件PID控制功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)微分積分功能（PID控制）。如STEP7提供了系統(tǒng)功能塊（其中S7-400為SFB41、SFB42、SFB43，S7-300PLC為FB41、FB42、FB43）實(shí)行閉環(huán)控制，其中SFB41（CONT_C）用于連續(xù)控制，SFB42（CONT_S)用于步進(jìn)控制，SFB43（PULSEGEN)用于脈沖寬度控制，可以都是系統(tǒng)固化的純軟件控制器，運(yùn)行過(guò)程中循環(huán)掃描、計(jì)算所需的全部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在分配給FB或SFB的背景數(shù)據(jù)塊中，可以無(wú)限次調(diào)用。打開(kāi)一個(gè)程序塊，在LAD/FBD/STL編輯器中，通過(guò)選擇左邊New Network（新網(wǎng)絡(luò)）下Library（庫(kù)）/Standard Library（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)）/PID Controller（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（與S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID溫度控制。
如有一臺(tái)電爐要求爐溫在一定范圍內(nèi)，就可以通過(guò)在周期性中斷組織塊OB35中調(diào)用PID控制器FB41，當(dāng)設(shè)定電爐溫度后，如CPU314C-2DP經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后由自帶模擬量輸出模塊輸出一個(gè)電壓信號(hào)送到控制板，控制板根據(jù)電壓信號(hào)的大小控制電熱絲的加熱電壓的大小?？梢酝ㄟ^(guò)激活或取消PID控制器FB41中的參數(shù)如TI（積分時(shí)間輸入）和TD（微分時(shí)間輸入）、CYCLE（采樣時(shí)間）等使控制器適應(yīng)過(guò)程的需要。
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怎么用梯形圖寫(xiě)積分程序和微分程序
核心提示：一般在STEP7軟件中并沒(méi)有具體用梯形圖表示積分和微分的模型，而是直接調(diào)用純軟件PID控制功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)微分積分功能（PID控制）。如STEP7提供了系統(tǒng)功能塊（其中S7-400為SFB41、SFB42、SFB43，S7-300PLC為FB41、FB42、FB43）實(shí)行閉環(huán)控制，其中SFB41（CONT_C）用于連續(xù)控制，SFB42（CONT_S)用于步進(jìn)控制，SFB43（PULSEGEN)用……
問(wèn)：我是一個(gè)初學(xué)者，想問(wèn)一下字和整數(shù)的區(qū)別？比如說(shuō)vw變量看成一個(gè)整數(shù)還是一個(gè)字？aiw看成整數(shù)還是字？mw看成整數(shù)還是一個(gè)字？ 答：1.整數(shù)是數(shù)值，可以參與數(shù)學(xué)計(jì)算，最高位為符號(hào)位；字是16位邏輯組合，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算或比較，不能參與數(shù)學(xué)計(jì)算，沒(méi)有符號(hào)位。如果只是按位取狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，整形和字沒(méi)有本質(zhì)區(qū)...
話(huà)說(shuō)一個(gè)細(xì)心的客戶(hù)詢(xún)問(wèn)我“為什么西門(mén)子S7-200PLC編程軟件里面除了有DIV_I指令，還要有DIV指令，它們不都是實(shí)現(xiàn)整數(shù)相除的功能嗎？”。說(shuō)的有道理，差異在哪兒呢？先來(lái)看看兩個(gè)指令的功能說(shuō)明：1. DIV指令是將兩個(gè)16位的整數(shù)相除，得出一個(gè)32位的結(jié)果，其中包括一個(gè)16位的余數(shù)（高位）和一個(gè)16位的商（低位）。2. DIV_I...
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