參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換（ATC）、自動(dòng)拖盤(pán)交換（APC）等。通過(guò)G28指令執(zhí)行快速?gòu)?fù)歸的點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)（原點(diǎn)），通過(guò)G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。
機(jī)床配備的位置檢測(cè)系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開(kāi)機(jī)后都要求先回零點(diǎn)才可投入加工運(yùn)行，一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)即使在電源切斷時(shí)也能檢測(cè)機(jī)械的移動(dòng)量，所以機(jī)床每次開(kāi)機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，并且絕對(duì)位置檢測(cè)功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對(duì)，如檢測(cè)器的回饋量相互核對(duì)、機(jī)械固有點(diǎn)上的絕對(duì)位置核對(duì)，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對(duì)位置檢測(cè)器或絕對(duì)位置丟失時(shí)，應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn)，絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)一般使用無(wú)擋塊式零點(diǎn)回歸。
一： 使用相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸方式：
1、發(fā)那克系統(tǒng)：

1）、工作原理：
當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先，回歸軸以正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開(kāi)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)走到相對(duì)編碼器的零位時(shí)，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。         
2)、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容                                                                                        系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1002.10076
各軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1005.10391
各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571                              
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0. 沒(méi)有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測(cè)使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522
快速進(jìn)給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559～0562
伺服回路增益18250517
3）、設(shè)定方法：
a、 設(shè)定參數(shù)：
所有軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；
各軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；               
各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定；
是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器＝0 ；
絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝0；
位置檢測(cè)使用類型＝0；
快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。
b、 機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。
c、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一臺(tái)0i-B機(jī)床X軸手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警（返回參考點(diǎn)位置異常）。
a、機(jī)床再回一次參考點(diǎn)，觀察X軸移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)剛開(kāi)始時(shí)X軸不是快速移動(dòng)，速度很慢；
b、檢測(cè)診斷號(hào)#300，＜128；
d、 檢查手動(dòng)快速進(jìn)給參數(shù)1424，設(shè)定正確；
e、 檢查倍率開(kāi)關(guān)ROV1、ROV2信號(hào)，發(fā)現(xiàn)倍率開(kāi)關(guān)壞，更換后機(jī)床正常。
2、三菱系統(tǒng)：
1）工作原理：

機(jī)床電源接通后第一次回歸參考點(diǎn)，機(jī)械快速移動(dòng)，當(dāng)參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)接近參考點(diǎn)擋塊時(shí)，機(jī)械減速并停止。然后，機(jī)械通過(guò)參考點(diǎn)擋塊后，緩慢移動(dòng)到第一個(gè)柵格點(diǎn)的位置，這個(gè)點(diǎn)就是參考點(diǎn)。在回參考點(diǎn)前，如果設(shè)定了參考點(diǎn)偏移參數(shù)，機(jī)械到達(dá)第一個(gè)柵格點(diǎn)后繼續(xù)向前移動(dòng)，移動(dòng)到偏移量的點(diǎn)，并把這個(gè)點(diǎn)作為參考點(diǎn)。
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容                      系統(tǒng)M60 M64
快速進(jìn)給速度2025
慢行速度2026
參考點(diǎn)偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點(diǎn)回歸方向2030
3）、設(shè)定方法：
a、設(shè)定參數(shù)：
參考點(diǎn)偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導(dǎo)螺快速進(jìn)給速度、慢行速度、參考點(diǎn)回歸方向依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。
b、重啟電源，回參考點(diǎn)。
C、在|報(bào)警/診斷|→|伺服|→|伺服監(jiān)視（2）|，計(jì)下柵間隔和柵格量的值。

d、計(jì)算柵罩量：
   當(dāng)柵間隔/2<柵格量時(shí)，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
   當(dāng)柵間隔/2>柵格量時(shí)，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計(jì)算值設(shè)定到柵罩量參數(shù)中。
f、重啟電源，再次回參考點(diǎn)。               
g、重復(fù)c、d過(guò)程，檢查柵罩量設(shè)定值是否正確，否則重新設(shè)定。
h、根據(jù)需要，設(shè)定參考點(diǎn)偏移量。
4）、故障舉例：
一臺(tái)三菱M64系統(tǒng)鉆削中心，Z軸回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生過(guò)行程報(bào)警。
a、 檢查參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)移動(dòng)到參考點(diǎn)擋塊位置時(shí)，能夠從“0”變?yōu)椤?”；
b、 檢查柵罩量參數(shù)（2028），正常；
檢查參考點(diǎn)偏移量參數(shù)（2027），正常；
檢查參考點(diǎn)回歸方向參數(shù)（2030），和其它同型號(hào)機(jī)床核對(duì)，發(fā)現(xiàn)由反方向“1”變成了同方向“0”，改正后，重啟回參考點(diǎn)，正常。
3、西門(mén)子系統(tǒng)：
1)、工作原理：
機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，回歸軸以Vc速度快速向參考點(diǎn)文件塊位置移動(dòng)，當(dāng)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)碰上擋塊后，開(kāi)始減速并停止，然后反方向移動(dòng)，退出參考點(diǎn)擋塊位置，并以Vm速度移動(dòng)，尋找到第一個(gè)零脈沖時(shí)，再以Vp速度移動(dòng)Rv參考點(diǎn)偏移距離后停止，就把這個(gè)點(diǎn)作為
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容                         系統(tǒng)802D/810D/840D

返回參考點(diǎn)方向MD34010
尋找參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度（Vm）MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點(diǎn)偏移（Rv）MD34080
參考點(diǎn)設(shè)定位置（Rk）MD34100

3、設(shè)定方法：
   a、設(shè)定參數(shù)：
返回參考點(diǎn)方向參數(shù)、尋找零脈沖方向參數(shù)根據(jù)擋塊安裝方向等進(jìn)行設(shè)定；
尋找參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)速度(Vc)參數(shù)設(shè)定時(shí)，要求在該速度下碰到擋塊后減速到“0”時(shí)，坐標(biāo)軸能停止在擋塊上，不要沖過(guò)擋塊；
參考點(diǎn)偏移（Rv）參數(shù)＝0
b、機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。
C、由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整參考點(diǎn)偏移（Rv）參數(shù)。
4、故障舉例：
一臺(tái)西門(mén)子810D系統(tǒng)，機(jī)床每次參考點(diǎn)返回位置都不一致，從以下幾項(xiàng)逐步進(jìn)行排查：
a、 伺服模塊控制信號(hào)接觸不良；
b、電機(jī)與機(jī)械聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)；
C、參數(shù)點(diǎn)開(kāi)關(guān)或擋塊松動(dòng)；
d、參數(shù)設(shè)置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低于4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最后查到參考點(diǎn)擋塊松動(dòng)，擰緊螺絲后，重新試機(jī)，故障排除。
二： 絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)：
1. 發(fā)那克系統(tǒng)：
1）、工作原理： 絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)參考點(diǎn)回歸比較簡(jiǎn)單，只要在參考點(diǎn)方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點(diǎn)間隙初始設(shè)置方向運(yùn)行，尋找到第一個(gè)柵格點(diǎn)后，就把這個(gè)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容                                              系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1002.10076
各軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1005.10391
各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571                              
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0. 沒(méi)有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測(cè)使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522
快速進(jìn)給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559～0562
伺服回路增益18250517
返回參考點(diǎn)間隙初始方向   0. 正   1. 負(fù)10060003 7003 0066
3）、設(shè)置方法：
a、設(shè)定參數(shù)：
所有軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；
各軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；               
各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定；
是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器＝0 ；
絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝0；
位置檢測(cè)使用類型＝0；
快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定；
b、機(jī)床重啟，手動(dòng)回到參考點(diǎn)附近；
c、是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器＝1 ；
絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝1；
e、機(jī)床重啟；
f、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統(tǒng)（M60、M64為例）：
1）、無(wú)擋塊機(jī)械碰壓方式：
a、設(shè)定參數(shù)：   #2049.＝ 1      無(wú)檔塊機(jī)械碰壓方式；
                   #2054           電流極限；
b、選擇“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇手輪或寸動(dòng)模式，（也可選擇自動(dòng)初期化模式）；
C、在“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇“可碰壓”；
d、#0絕對(duì)位置設(shè)定＝1 ， #2原點(diǎn)設(shè)定：以基本機(jī)械坐標(biāo)為準(zhǔn)，設(shè)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)值；

e、移動(dòng)控制軸，當(dāng)控制軸碰壓上機(jī)械擋塊，在給定時(shí)間內(nèi)達(dá)到極限電流時(shí)，控制軸停止并反方向移動(dòng)。如果b步選擇手輪或寸動(dòng)模式，則控制軸反方向移動(dòng)移動(dòng)到第一柵格點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是電氣參考點(diǎn)；如果b步選擇“自動(dòng)初期化”模式，則在第a步還要設(shè)置 #2005碰壓速度參數(shù)和 #2056接近點(diǎn)值，此時(shí)控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動(dòng)到 #2056（接近點(diǎn)）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動(dòng)，在給定時(shí)間內(nèi)達(dá)到極限電流時(shí)，控制軸停止并以反方向移動(dòng)到第一柵格點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是電氣參考點(diǎn)；                                                                     #p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
g、重啟電源。
2）、無(wú)擋塊參考點(diǎn)方式調(diào)整：
a、設(shè)定參數(shù)： #2049 ＝ 2    無(wú)擋塊參考點(diǎn)調(diào)整方式；
               #2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負(fù)方向；
b、選擇“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇手輪或寸動(dòng)模式；
c、在“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇“無(wú)碰壓”方式；
d、#0絕對(duì)位置設(shè)定＝1 ， #2原點(diǎn)設(shè)定：以基本機(jī)械坐標(biāo)為準(zhǔn)，設(shè)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)值；
e、把控制軸移動(dòng)到參考點(diǎn)附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設(shè)置方向移動(dòng)，達(dá)到第一個(gè)柵格點(diǎn)時(shí)停止，把這個(gè)點(diǎn)設(shè)定為電氣參考點(diǎn)。
g、重啟電源。
3、 西門(mén)子系統(tǒng)（802D、810D、840D為例）：
1）、調(diào)試；
a、設(shè)置參數(shù)：
MD34200=0.絕對(duì)編碼器位置設(shè)定;
MD34210=0.絕對(duì)編碼器初始狀態(tài);
b、選擇“手動(dòng)”模式，將控制軸移動(dòng)到參考點(diǎn)附近；
c、輸入?yún)?shù)：MD34100，機(jī)床坐標(biāo)位置；
d、激活絕對(duì)編碼器的調(diào)整功能：MD34210＝1.絕對(duì)編碼器調(diào)整狀態(tài)；
e、按機(jī)床復(fù)位鍵，使機(jī)床參數(shù)生效；
f、機(jī)床回歸參考點(diǎn)；
g、機(jī)床不移動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置參數(shù)：34090. 參考點(diǎn)偏移量；34210. 絕對(duì)編碼器設(shè)定完畢狀態(tài)，屏幕上顯示位置是MD34100設(shè)定位置。
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容                               系統(tǒng)     802D. 810D.   840D
參數(shù)點(diǎn)偏移量34090
機(jī)床坐標(biāo)位置34100
絕對(duì)編碼器位置設(shè)定34200
絕對(duì)編碼器初始狀態(tài)； 0.初始 1.調(diào)整 2.設(shè)定完成            34210   
在相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸中，機(jī)床第一次參考點(diǎn)回歸后，執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械移動(dòng)到參考點(diǎn)擋塊位置并不減速，而是繼續(xù)高速定位到事先存在內(nèi)存中的參考點(diǎn)。機(jī)床下載PCL程序時(shí)將導(dǎo)致參考點(diǎn)位置丟失，在PCL調(diào)試完畢后，再調(diào)試絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)回歸設(shè)定。