1. 斜率限制關閉時，手動斜坡操作
1.1 手動斜坡操作的前提條件
- PID塊處于自動控制模式下，設定值為內(nèi)部給定。如圖1。
圖1 PID控制模式
- 關閉斜率限制。在面板Ramp視圖 下關閉Gradient limits on功能（CFC中SP_RateOn=0）。如圖2。
圖2 關閉Gradient limits on功能
1.2 手動斜坡操作的兩種實現(xiàn)方式
- 設置時間范圍
通過面板選擇Ramp mode為Duration或者在CFC中設置SP_RmpModTime=1。如圖3。這種方式下，當前設定值會在設置Duration時間內(nèi)到達Target setpoint。
圖 3 按照時間方式改變的設定值
- 設置Ramp斜率
通過面板選擇Ramp mode為Gradient或者在CFC中設置SP_RmpModTime=0 （圖 4）。設定值以面板中設定的Gradient +和Gradient –，對應CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim為斜率值增加或減少，直至到達目標設定值。
圖4 按照斜率方式改變的設定值
1.3 手動斜坡操作
- 輸入目標設定值
在Ramp視圖中輸入目標設定值（Target setpoint, CFC中， SP_RmpTarget），目標設定值與原設定值不同，也就是設定值發(fā)生變化時，可以開始手動斜坡操作。如圖5。
圖5 SP≠SP_RmpTarget
- 啟動Ramp操作
在Ramp處選擇Active，啟動Ramp操作，也就是CFC中SP_RmpOn=1。如圖6。注意：這里只能是面板選擇，CFC中無法修改管腳值。
圖6 激活Ramp功能
- Ramp功能結束
當設定值到達目標設定值后，Ramp會自動跳回Inactive狀態(tài)，SP_RmpOn=0。
2. 打開斜率限制
在面板上勾選Gradient limits on，或者在CFC中設置SP_RateOn=1，激活斜率限制。如圖7。
圖 7 關于Gradient limits on功能
圖8中設定值無論是內(nèi)部給定還是外部給定,都會按照Ramp視圖中的Gradient +和Gradient – (對應CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所設置的斜率增加或減少。
這種情況下，Ramp視圖中的手動斜坡功能不可用。
圖 8 PIDConL的設定值
3. 具有Ramp功能的功能塊
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能塊，以及Ramp操作的前提條件。
| 功能塊 | 設定值（SP）給定方式 | 斜率上下限（Gradient limit on） | 操作模式 |
| 與Controller相關，比如PIDConL等 | 內(nèi)部給定 | 關閉 | 自動模式 |
| OpAnL | 內(nèi)部給定 | 關閉 | |
| MotSpdCL | 內(nèi)部給定 | 關閉 |
表1適用Ramp功能的功能塊（設定值）
| 功能塊 | 操作值(MV)給定方式 | 斜率上下限（Gradient limit on） | 操作模式 |
| VlvAnL | 內(nèi)部給定 | 關閉 | 手動模式 |
表 2 適用Ramp功能的功能塊（操作值）
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