- 驗(yàn)證PID功能
| 參數(shù)ID | 設(shè)定值 | 備注 |
| P0.04 | 8 | 頻率源選擇 |
| P15.01 | 4.04 | 基準(zhǔn)給定 |
| P15.02 | 1.20 | 反饋 |
| P15.07 | 1 | PID使能 |
| P15.15 | 1.27 | 輸出目標(biāo)為自定義給定 |
| P8.02 | 2 | 模擬輸入1模式選擇4-20mA電流信號(斷線不報警) |
按上表設(shè)定參數(shù)后運(yùn)行變頻器，調(diào)節(jié)電流信號，輸出頻率實(shí)時變換，符合PID特性。
- 觀察反饋信號斷線后頻率變化情況
- 使用二進(jìn)制模塊變化頻率源
HD700系列變頻器有多個高級模塊，可實(shí)現(xiàn)多種功能。二進(jìn)制模塊功能框圖如下：
| 參數(shù)ID | 設(shè)定值 | 備注 |
| P16.15 | 0 | 二進(jìn)制運(yùn)算模塊個位輸入 |
| P16.16 | 0 | 二進(jìn)制運(yùn)算模塊十位輸入 |
| P16.17 | 1 | 二進(jìn)制運(yùn)算模塊百位輸入 |
| P16.18 | 1 | 二進(jìn)制運(yùn)算模塊結(jié)果偏置 |
| P16.19 | 1.01 | 二進(jìn)制運(yùn)算模塊功能選擇 |
如上圖所示改變個、十、百位輸入值，可以輸出0-7數(shù)值，設(shè)置p16.18（二進(jìn)制運(yùn)算模塊結(jié)果偏置）,輸出范圍會更寬。輸出結(jié)果為P16.22的值，用戶可以自由查看。P16.19（二進(jìn)制運(yùn)算模塊功能選擇）可以選擇任意未受保護(hù)的參數(shù)。
熟悉了二進(jìn)制模塊功能后再設(shè)置以下參數(shù)：
- 邏輯模塊的運(yùn)用
由圖可見，整體上邏輯模塊為“邏輯與”。但模塊的兩路輸入均自由可選，輸入條件和輸出結(jié)果均能取反，輸出還能設(shè)定延時時間，輸出功能也自由可選，極為靈活方便。我們可以應(yīng)用邏輯模塊把斷線信息和二進(jìn)制模塊連接起來，把斷線指示P8.14的值作為輸入1，輸入2選擇任意一個位參數(shù)，在此我們選擇P12.01（變頻器狀態(tài)），再按下表設(shè)置參數(shù)：
| 參數(shù)ID | 設(shè)定值 | 備注 |
| P16.01 | 8.14 | 邏輯模塊1輸入1為P8.14 |
| P16.02 | 1 | 將P8.14的值取反 |
| P16.03 | 12.01 | 邏輯模塊1輸入2為P12.01 |
| P16.07 | 16.15 | 邏輯模塊1輸出功能為P16.15(即邏輯模塊1的輸出結(jié)果作為二進(jìn)制模塊個位輸入) |
| P16.08 | 8.14 | 邏輯模塊2輸入1為P8.14 |
| P16.09 | 1 | 將P8.14的值取反 |
| P16.10 | 12.01 | 邏輯模塊2輸入2為P12.01 |
| P16.14 | 16.16 | 邏輯模塊1輸出功能為P16.15(即邏輯模塊2的輸出結(jié)果作為二進(jìn)制模塊十位輸入) |
設(shè)置好以上參數(shù)，運(yùn)行變頻器，調(diào)節(jié)反饋信號發(fā)現(xiàn)：當(dāng)反饋信號大于3mA時，輸出頻率按PID特性變化；小于3mA時，變頻器輸出頻率為5HZ，此時查看P1.01=5，達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康摹?BR>當(dāng)反饋信號大于3mA時，P8.14=0（電流給定斷線指示），邏輯模塊的輸出結(jié)果為1，二進(jìn)制模塊的輸入依次為(1 1 1)，輸出結(jié)果P16.22=7+1=8（1為偏置）,此時頻率源P1.01=8，即為自定義給定。
當(dāng)反饋信號小于3mA時，變頻器判斷反饋信號斷線，P8.14=1, 邏輯模塊的輸出結(jié)果為0，二進(jìn)制模塊的輸入依次為(1 0 0)，輸出結(jié)果P16.22=4+1=5（1為偏置）P16.22=5,此時頻率源P1.01=5，即為串口通訊給定。由于串口給定頻率連接到P4.01，P4.01的出廠值為5HZ，故斷線后，變頻器輸出頻率為5Hz。
【經(jīng)驗(yàn)小結(jié)】：
合理運(yùn)用HD700變頻器的高級功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能，可以為客戶省去大量外部控制電路和元器件。
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