步進電機常用的驅動方式是全電壓驅動,即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了防止電機過流及改善驅動特性,需加限流電阻。由于步進電機鎖步時,限流電阻要消耗掉大量的功率,故限流電阻要有較大的功率容量,并且開關管也要有較高的負載能力。 步進電機的另一種驅動方式是高低壓驅動,即在電機移步時,加額定或超...
在伺服系統(tǒng)中減速機是一個重要部件,其性能對系統(tǒng)有著顯著影響,其中首要的是總傳動比的選擇。傳動比選擇的一般原則:(1)使減速機的轉動慣量(換算到電動機軸上)最小。(2)使傳動間隙最小,或者減速機造成的傳動誤差最小。(3)使電機驅動負載產生最大的加速度。對于操縱導彈舵面的舵機而言,快速性是最重要的指標,所以...