伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
伺服電機(jī)是怎么控制速度快慢的？
核心提示：伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的?！?/div>
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1、伺服系統(tǒng)控制電機(jī)速度靠速度環(huán)；2、電機(jī)的速度，直流電機(jī)決定電壓的高低，交流電機(jī)決定頻率的高低；3、所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機(jī)的頻率，或者是控制著直流電機(jī)的電壓；4、速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度的？應(yīng)該說速度的檢測(cè)靠編碼器；5、因?yàn)?編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度×電機(jī)速度 所以電機(jī)...
任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速器的方法，這樣就得到一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。這個(gè)改動(dòng)，部分是機(jī)械的，部分是電氣的。電氣的改動(dòng)部分...
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