核心提示：伺服電機(jī)的電壓：1）不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)；2）高速時(shí)，轉(zhuǎn)速和電壓成正比；3）在低速時(shí)，電壓要低于速度的下降；4）速度為零時(shí)，電壓不為零；5）簡(jiǎn)單說，電壓隨速度變化；6）電壓=反電勢(shì)+電樞電壓降1）不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)；2）高速時(shí)，轉(zhuǎn)速和電壓成正比；3）在低速時(shí)，電壓要低于速度的下降；4）速度為零時(shí)，電壓不為零；5）簡(jiǎn)單說，電壓隨速度變化；6）電壓=反……
1引言 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)能提高分辯率，減少力矩波動(dòng)，解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低頻共振。如何選取細(xì)分電流，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微步距角更均勻，一直是細(xì)分技術(shù)所要解決的主要問題。本文從獲得圓型旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來確定細(xì)分電流，找出較佳的細(xì)分方案，得到了滿意的細(xì)分效果。2對(duì)細(xì)分電流的基本要求 對(duì)于打m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，各相...
1、選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會(huì)成比例，此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2°（轉(zhuǎn)子50齒）改變0.6°（轉(zhuǎn)子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。2、雙極型接線效率能蓋上2倍...
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