機(jī)器人焊接過程中常見的問題
濟(jì)南上弘自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接過程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對位置。
4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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相關(guān)建材詞條解釋：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂福院蟪霈F(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價(jià)可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。隨著焊接機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。
變位
【詞語】：變位【注音】：biàn wèi【釋義】：1.改換位置。2.指巖石在斷裂后,沿著斷裂面相對移動(dòng)的現(xiàn)象。語法專名，英語叫 conjugation，指一種屈折性語言中的動(dòng)詞的變化規(guī)則。在這類變位法中，動(dòng)詞大多以在固定不變的詞干末尾添加詞綴的方法表示時(shí)態(tài)、語氣、人稱、性、數(shù)、語態(tài)以及動(dòng)名詞或分詞等語法范疇。動(dòng)詞的變位是印歐語的普遍特征，但現(xiàn)代通用的英語這一變位的特征已經(jīng)幾乎消失了。以拉丁語為例，動(dòng)詞 amo, amare, amavi, amatus [愛] 詞干是 am- 其詞尾添加不同的詞綴可進(jìn)行變位，如添加 -ur 表示被動(dòng)態(tài)，添加 -ant 表示第三人稱復(fù)數(shù)，添加 -aba 表示未完成時(shí)。因此，amabantur 則表示未完成時(shí)的第三人稱復(fù)被動(dòng)態(tài)，英文解釋為：they were being loved。
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1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對位置。
4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂福院蟪霈F(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價(jià)可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。隨著焊接機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。
變位
【詞語】：變位【注音】：biàn wèi【釋義】：1.改換位置。2.指巖石在斷裂后,沿著斷裂面相對移動(dòng)的現(xiàn)象。語法專名，英語叫 conjugation，指一種屈折性語言中的動(dòng)詞的變化規(guī)則。在這類變位法中，動(dòng)詞大多以在固定不變的詞干末尾添加詞綴的方法表示時(shí)態(tài)、語氣、人稱、性、數(shù)、語態(tài)以及動(dòng)名詞或分詞等語法范疇。動(dòng)詞的變位是印歐語的普遍特征，但現(xiàn)代通用的英語這一變位的特征已經(jīng)幾乎消失了。以拉丁語為例，動(dòng)詞 amo, amare, amavi, amatus [愛] 詞干是 am- 其詞尾添加不同的詞綴可進(jìn)行變位，如添加 -ur 表示被動(dòng)態(tài)，添加 -ant 表示第三人稱復(fù)數(shù)，添加 -aba 表示未完成時(shí)。因此，amabantur 則表示未完成時(shí)的第三人稱復(fù)被動(dòng)態(tài)，英文解釋為：they were being loved。
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