紅外視覺傳感器
光敏電陰和光電管只能感知光的A度,而不能獲得影像。機(jī)器生命為了獲得物體的影像,可采用紅外傳感器。
紅外線雖非可見光,然而,基于物體色溫的不同分布,基于黑色物體吸收紅外光線而白色物體反射紅外光線的原理,紅外傳感器能感知物體的輪廓,同時,根據(jù)接收到的紅外光線的弧度,紅外傳感器還能感知物體的距離。
因此,選用紅外傳感器作為視覺器官,機(jī)器生命就能在一定程度上形成物體的影像,從而識別環(huán)境絨物體,跟蹤目標(biāo),測定障礙物距離以避免碰撞。
數(shù)字?jǐn)z像視覺系統(tǒng)
紅外傳感器所能獲得的影像信息仍然是微弱的和模糊的。
與紅外傳感器相比,數(shù)字?jǐn)z像儀能為機(jī)器生命提供更為豐富的影像信息。
然而,數(shù)字?jǐn)z像儀提供的影像據(jù)要經(jīng)過復(fù)雜的后處理,才能被機(jī)器生命所理解和利用,例如,影像中物體2人物的識別就是機(jī)器視覺的一大課題,需要機(jī)器視覺、模式識別和人工智能等多學(xué)科參與解決。
動物和人通過眼睛觀察客觀世界的過程,不是單純地看,其中,更為重要的是理解。同樣地,機(jī)器生命的眼睛不僅在于捕獲影像,還在于理解影像。
一般地,以數(shù)字?jǐn)z像儀為視覺器官的機(jī)器生命,其“看”的過程包括:浦獲影像,影像預(yù)處理(去除噪聲絨進(jìn)行清晰化處理),影像變換以便于提取目標(biāo),邊緣檢測以勾畫目標(biāo)花廓,特征提取,理解或識別。
文章來源:成都監(jiān)控工程hengyingkj
相關(guān)建材詞條解釋:
影像
詞目:影像拼音:yǐngxiàng基本解釋1.[portray;a portrait of the deceased]∶畫像;遺像懸掛影像2.[silhouette]∶影子,身影墻上有個人的影像3.[image;shadow]∶形象。指人的音容笑貌心中的影像影像是人對視覺感知的物質(zhì)再現(xiàn)。影像可以由光學(xué)設(shè)備獲取,如照相機(jī)、鏡子、望遠(yuǎn)鏡及顯微鏡等;也可以人為創(chuàng)作,如手工繪畫圖像等。圖像可以記錄、保存在紙質(zhì)媒介、膠片等等對光信號敏感的介質(zhì)上。隨著數(shù)字采集技術(shù)和信號處理理論的發(fā)展,越來越多的圖像以數(shù)字形式存儲。因而,有些情況下“圖像”一詞實際上是指數(shù)字圖像。與圖像相關(guān)的話題包括圖像采集、圖像制作、圖像分析和圖像處理等。圖像分為靜態(tài)圖像,如圖片、照片等,和動態(tài)圖像,如影片等兩種。
傳感器
國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是:“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟認(rèn)為,傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來?!薄皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為:“從一個系統(tǒng)接受功率,通常以另一種形式將功率送到第二個系統(tǒng)中的器件”。
物體
詞目:物體拼音:wù tǐ詞義:自然界客觀存在的一切有形體的物質(zhì),都稱為物體。英文:object存在形式:一般有氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)。
光敏電陰和光電管只能感知光的A度,而不能獲得影像。機(jī)器生命為了獲得物體的影像,可采用紅外傳感器。
紅外線雖非可見光,然而,基于物體色溫的不同分布,基于黑色物體吸收紅外光線而白色物體反射紅外光線的原理,紅外傳感器能感知物體的輪廓,同時,根據(jù)接收到的紅外光線的弧度,紅外傳感器還能感知物體的距離。
因此,選用紅外傳感器作為視覺器官,機(jī)器生命就能在一定程度上形成物體的影像,從而識別環(huán)境絨物體,跟蹤目標(biāo),測定障礙物距離以避免碰撞。
數(shù)字?jǐn)z像視覺系統(tǒng)
紅外傳感器所能獲得的影像信息仍然是微弱的和模糊的。
與紅外傳感器相比,數(shù)字?jǐn)z像儀能為機(jī)器生命提供更為豐富的影像信息。
然而,數(shù)字?jǐn)z像儀提供的影像據(jù)要經(jīng)過復(fù)雜的后處理,才能被機(jī)器生命所理解和利用,例如,影像中物體2人物的識別就是機(jī)器視覺的一大課題,需要機(jī)器視覺、模式識別和人工智能等多學(xué)科參與解決。
動物和人通過眼睛觀察客觀世界的過程,不是單純地看,其中,更為重要的是理解。同樣地,機(jī)器生命的眼睛不僅在于捕獲影像,還在于理解影像。
一般地,以數(shù)字?jǐn)z像儀為視覺器官的機(jī)器生命,其“看”的過程包括:浦獲影像,影像預(yù)處理(去除噪聲絨進(jìn)行清晰化處理),影像變換以便于提取目標(biāo),邊緣檢測以勾畫目標(biāo)花廓,特征提取,理解或識別。
文章來源:成都監(jiān)控工程hengyingkj
相關(guān)建材詞條解釋:
影像
詞目:影像拼音:yǐngxiàng基本解釋1.[portray;a portrait of the deceased]∶畫像;遺像懸掛影像2.[silhouette]∶影子,身影墻上有個人的影像3.[image;shadow]∶形象。指人的音容笑貌心中的影像影像是人對視覺感知的物質(zhì)再現(xiàn)。影像可以由光學(xué)設(shè)備獲取,如照相機(jī)、鏡子、望遠(yuǎn)鏡及顯微鏡等;也可以人為創(chuàng)作,如手工繪畫圖像等。圖像可以記錄、保存在紙質(zhì)媒介、膠片等等對光信號敏感的介質(zhì)上。隨著數(shù)字采集技術(shù)和信號處理理論的發(fā)展,越來越多的圖像以數(shù)字形式存儲。因而,有些情況下“圖像”一詞實際上是指數(shù)字圖像。與圖像相關(guān)的話題包括圖像采集、圖像制作、圖像分析和圖像處理等。圖像分為靜態(tài)圖像,如圖片、照片等,和動態(tài)圖像,如影片等兩種。
傳感器
國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是:“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟認(rèn)為,傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來?!薄皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為:“從一個系統(tǒng)接受功率,通常以另一種形式將功率送到第二個系統(tǒng)中的器件”。
物體
詞目:物體拼音:wù tǐ詞義:自然界客觀存在的一切有形體的物質(zhì),都稱為物體。英文:object存在形式:一般有氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)。